南昌大学南昌大学自动控制理论考研试题命题组近三年持续深化“三化改革”：
所有基础题必须满分，如2021年选择题第3题：
题干：系统稳定性由______决定，其判断依据是______。
答案：闭环极点位置；劳斯判据/奈奎斯特判据
考生易错点在于混淆“开环极点”与“闭环极点”，或误记判据适用条件。建议建立概念卡片：
年分析题第25题典型示例：
题干：单位反馈系统前向通道传递函数为G(s)=K/[s(s+2)(s+5)]，要求系统阻尼比ξ=0.5，求：①K值；②超调量σ%；③调节时间ts(2%)。
解题步骤：
此题融合根轨迹、性能指标、参数整定三重知识，需建立“系统框图→特征方程→极点配置→性能计算”完整思维链。
年计算题第18题以“直流电机速度控制系统”为背景：
题干：电机传递函数G(s)=1/[s(0.1s+1)]，采用PID控制器C(s)=Kp+Ki/s+Kds，要求：①写出闭环传递函数；②确定Kp,Ki,Kd使系统无稳态误差且超调量≤10%；③绘制根轨迹并分析参数影响。
真实工程中需考虑执行器饱和、传感器噪声等非理想因素，但考研题聚焦理想模型下的核心矛盾。考生需掌握：
年计算题第20题要求绘制G(s)=10/[s(s+1)(s+2)]的奈奎斯特图，易错点集中在：
建议采用“三步计算法”：
计算错误率高达37%，需通过“分步验证”减少失误（如先算分母模值再算相位）。
未来命题将呈现三大方向：
典型题型分布：2023年共5题（15分），覆盖稳定性判据、根轨迹性质、频域指标、系统类型等核心概念。
例题：系统稳定性的充要条件是（ ）
A. 所有开环极点位于s左半平面
B. 所有闭环极点位于s左半平面
C. 所有零点与极点位于s左半平面
D. 根轨迹全部位于s左半平面
答案：B
解析：稳定性由闭环极点决定，开环极点位置不影响稳定性；零点不影响稳定性；根轨迹是参数变化时的闭环极点轨迹，本身不决定稳定性。
应试技巧：
2023年真题：二阶系统单位阶跃响应超调量σ%=______（用阻尼比ξ表示）。
答案：e-πξ/√(1-ξ²)×100%
易错点：漏写“×100%”或符号错误（ξ前漏负号）
高频公式清单：
| 公式名称 | 数学表达式 |
|---|---|
| 二阶系统峰值时间 | tp=π/ωd |
| 劳斯判据稳定条件 | 特征方程首列元素>0 |
| 稳态误差终值定理 | ess=lims→0sE(s) |
2022年典型题：已知系统传递函数G(s)=1/[s(s+1)(s+2)]，绘制根轨迹并求分离点坐标。
标准解法：
评分细则：
2023年真题：简述奈奎斯特判据的适用条件与核心思想。
标准答案：
答题模板：
① 适用条件：（分点作答，每点1-2句）
② 核心思想：（先原理后公式）
③ 工程意义：（可选，加分项）
2023年压轴题：系统G(s)=K/[(s+1)(s+3)]，设计PID控制器使系统阶跃响应超调量≤5%，调节时间ts≤2s（2%），分析K变化对系统性能的影响。
分析框架：
高分关键：建立“性能指标→极点配置→控制器设计→参数影响”的完整逻辑链，避免碎片化回答。
基于十年南昌大学自动控制理论考研试题研究大数据，构建三级资源体系：
知识树结构：