⚡ 一、中国矿业大学电气工程专业考研科目全景透视
中国矿业大学电气工程专业考研科目严格遵循教育部《全国硕士研究生招生考试工作管理规定》及中国矿业大学研究生院当年发布的招生简章与考试大纲,涵盖公共课与专业课两大体系,强调“基础扎实、应用导向、能力为本”的选拔原则,为国家能源战略与智能电网建设输送高素质专业人才。
〈核心科目体系〉
- 政治(100分):全面考查马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系、形势与政策、新时代中国特色社会主义思想等核心内容,注重考生政治素养、价值判断与思辨能力,题型包括单选、多选与分析题,强调理论联系实际,尤其关注“双碳”战略、新型电力系统等国家重大工程背景下的政策理解。
- 英语(一)(100分):突出学术英语能力,包括完形填空、阅读理解(四篇,含一篇新题型)、英汉翻译(技术文档)、小作文与大作文(议论文或说明文),词汇量要求约5500词,重点考察科技文献阅读、专业术语识别与逻辑表达能力,近年真题出现过“智能传感器”“柔性直流输电”等电气专业相关材料。
- 数学(一)(150分):涵盖高等数学(约56%)、线性代数(约22%)、概率论与数理统计(约22%),是所有科目中难度最大、区分度最高的一门。电气专业考生需重点掌握:
• 高等数学:极限、导数与微分应用、多元函数微积分、重积分、曲线曲面积分、常微分方程(尤其二阶线性)
• 线性代数:矩阵运算、行列式、向量组线性相关性、特征值与特征向量、二次型
• 概率统计:随机事件与概率、一维/多维随机变量分布、数字特征、大数定律与中心极限定理、参数估计与假设检验
注:近五年中国矿业大学电气专业考生数学平均分约85分,但高分段(120+)与低分段(<60)两极分化明显,系统训练是关键。 - 专业基础课(90分):根据当年招生专业目录确定,一般为以下四门核心课程之一或组合:
— 电力电子技术:电力电子器件(晶闸管、IGBT等)、基本变流电路(AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC)、PWM控制技术、软开关技术、驱动与保护电路
— 电力系统分析:电力系统基本概念、输电线路参数计算、潮流计算(牛顿—拉夫逊法、PQ法)、短路电流计算(对称分量法、标幺制)、稳定性分析(静态、暂态、动态)
— 电机与电器:变压器原理与等效电路、异步电机电磁关系与机械特性、同步电机电势方程与功角特性、直流电机结构与运行原理、常用电器(继电器、接触器、断路器)工作原理与选型
— 自动控制原理:控制系统数学模型(微分方程、传递函数、结构图)、时域分析(稳定性、稳态误差)、根轨迹法、频域分析(奈奎斯特图、伯德图)、校正设计(PID控制基础) - 专业综合课(90分):侧重综合应用能力,内容覆盖:
— 电力系统设计基础(主接线、厂用电、短路计算与设备选择)
— 电力系统继电保护(线路保护、变压器保护、母线保护、自动重合闸)
— 电力系统自动化(AVC系统、AGC、SCADA/EMS平台架构)
— 新能源并网技术(风电/光伏接入对系统的影响、低电压穿越、无功补偿)
以上科目总分400分,政治与英语为全国统考,数学为全国统考,专业课由中国矿业大学自主命题。2024年电气工程(学硕)招生计划约35人,复试线为总分275分(国家线A类),实际录取最低分达328分,竞争日趋激烈。
特别提醒:自2023年起,中国矿业大学电气工程专业不再指定唯一参考书目,而是以《电气工程专业基础综合考试大纲(2023版)》为纲,强调对知识体系的理解与迁移能力,题型中主观题占比超过60%,要求考生具备清晰的逻辑推导与工程表达能力。
〔典型科目结构示例〕
- 电气工程(01方向:电力系统及其自动化)
→ 政治|英语(一)|数学(一)|专业基础课(电力系统分析)|专业综合课(继电保护+自动化) - 电气工程(02方向:电力电子与电力传动)
→ 政治|英语(一)|数学(一)|专业基础课(电力电子技术)|专业综合课(电机控制+变换技术) - 电气工程(03方向:电机与电器)
→ 政治|英语(一)|数学(一)|专业基础课(电机与电器)|专业综合课(电磁场+测试技术)
考生务必以当年《中国矿业大学硕士研究生招生专业目录》与《研究生招生网》公告为准,避免因科目误判导致备考偏差。建议提前联系在读学长学姐或关注“中国矿业大学研究生招生网”发布的历年真题回忆版,获取一手信息。
⚙️ 二、科目设置背后的深层挑战与常见误区
中国矿业大学电气工程考研科目体系虽具科学性,但对考生而言,其挑战远不止于知识量本身,更在于知识结构的系统性、解题思维的工程性与应试策略的适应性。许多考生在备考中陷入“三多三少”困境:
【高频误区解析】
- 误区一:重记忆、轻理解
→ 例如在复习“同步发电机并网条件”时,仅机械记忆“电压相等、相序一致、相位相同、频率相等”,却未理解其背后的电磁关系:定子电动势向量必须与电网电压向量同步旋转,否则合闸瞬间将产生巨大冲击电流。此类死记硬背在面对“若频率偏差0.2Hz,冲击电流幅值约为多少?”等计算题时极易失分。 - 误区二:重题海、轻体系
→ 电力系统分析中,不少考生刷遍《电力系统稳态分析》陈珩版所有习题,却未构建“网络方程—潮流计算—故障分析”的知识树,导致在综合题(如“含分布式电源的配电网潮流与电压越限分析”)中不知从何下手。 - 误区三:重专业、轻基础
→ 数学基础薄弱者常在“常微分方程求解同步电机摇摆方程”或“线性代数在潮流计算牛顿法中的应用”中卡壳,忽视数学工具对专业问题的支撑作用,最终专业课得分受限。 - 误区四:重模拟、轻真题
→ 忽略中国矿业大学近十年真题命题规律:政治侧重“生态文明建设”“能源安全”等时政;英语阅读常出现IEEE期刊摘要节选;数学侧重计算准确性而非技巧;专业课必考一道15分以上综合设计题(如“设计某风电场无功配置方案”)。
更深层挑战在于:中国矿业大学电气专业强调“问题导向”,近年真题中出现大量工程实际情境题,例如:
“某110kV变电站主变过载,现有两台同型号变压器并列运行,现欲增容至2×25MVA,但现有10kV出线断路器遮断容量仅20kA,问是否需要更换?请从短路电流计算、热稳定与动稳定角度分析。”
此类题目要求考生将《电力系统分析》《电气设备》《继电保护》三门课知识串联,体现工程系统思维,而非孤立知识点复现。
据2023年录取数据分析,初试分数>340分的考生中,87%具备以下共性:
① 政治:形成“理论—政策—案例”三级答题框架
② 英语:积累500+电气专业术语(如smart grid, reactive power compensation, fault ride-through)
③ 数学:每日保持2小时稳定训练,计算准确率>95%
④ 专业课:建立“概念—公式—典型例题—真题归类”四层笔记体系
⚡ 三、分科目高效备考策略体系
政治备考策略
中国矿业大学电气专业政治平均分约68分,高分关键在于“框架清晰+热点聚焦+答题模板”。建议采用“三轮复习法”:
- 基础阶段(6-8月):通读《精讲精练》,结合《1000题》完成第一轮知识点扫盲,重点标记“毛中特”中关于“能源革命”“新型举国体制”相关内容,建立知识地图。
- 强化阶段(9-10月):精刷《1000题》错题,整理“高频易混点对比表”(如:新发展理念 vs 新发展格局;供给侧结构性改革 vs 需求侧管理);关注“学习强国”APP“能源”频道,积累政策案例素材。
- 冲刺阶段(11-12月):
— 背诵《形势与政策》核心要点(如:2024年全国能源工作会议提出“构建新型电力系统三大路径”)
— 训练分析题“三步法”:① 定原理(如:矛盾主次关系原理)→ ② 析材料(结合“双碳”目标下煤电定位转变)→ ③ 结论升华(体现青年使命)
— 自编“时政金句库”:如“能源的饭碗必须端在自己手里”“绿色低碳是高质量发展的底色”
英语(一)备考策略
电气专业考生英语平均分约62分,需强化“科技英语阅读”与“学术写作”能力:
- 词汇:聚焦专业高频词
→ 使用《考研英语词汇词组+真题例句》+《电气工程专业英语阅读》(中国矿业大学出版社),重点掌握:generator, transformer, circuit breaker, power flow, short-circuit current, excitation system, governor, PID control等200+核心词。 - 阅读:精读IEEE文献节选
→ 每日精读1篇《IEEE Transactions on Power Systems》摘要+首段,训练抓主谓宾、识别研究问题(research gap)、结论(contribution)的能力;整理“阅读高频结构”:
— “However, recent studies have not addressed…” → 指出不足
— “To overcome this limitation, this paper proposes…” → 提出方法 - 写作:构建“电气特色模板”
→ 小作文:重点练“建议信”(如:向导师建议增设“储能技术”选修课)、“通知”(如:学术讲座预告)
→ 大作文:准备三类万能框架:
① 问题解决型(如:如何缓解新能源并网带来的频率稳定问题)
② 对比分析型(如:传统电网 vs 新型电力系统的核心差异)
③ 意义阐述型(如:发展特高压输电对国家能源安全的战略价值) - 翻译:攻克技术长句
→ 每周精练2段《电力系统自动化》中英文对照技术文献,掌握“被动语态→主动转换”“定语从句拆分”“专业术语准确对应”技巧。
数学(一)备考策略
中国矿业大学电气专业数学平均分约82分,需系统训练计算能力与模型识别能力:
- 高数:强化“计算-应用”双线并进
— 每日完成15道极限/导数计算题,确保步骤规范、结果准确
— 重点突破:多元复合函数求导(如:潮流计算中节点电压对发电机出力的灵敏度)、二重积分(电磁场能量计算)、微分方程(同步电机摇摆方程解法)
— 推荐题库:《张宇1000题》(高数部分)+《李永乐复习全书》例题精做 - 线代:构建矩阵思维
— 将“线性方程组→矩阵秩→特征值分解”形成逻辑链,理解其在潮流计算牛顿法中的应用(雅可比矩阵构建)
— 掌握“行变换求逆矩阵”“相似对角化”等核心操作,避免死记公式 - 概率:重视应用题型
— 熟练掌握参数估计(如:风电出力置信区间)、假设检验(如:继电保护动作可靠性验证)
— 关注“大数定律在负荷预测中的应用”等交叉题型 - 冲刺:建立“错题-时间”双维度追踪表
记录每道错题的错误类型(概念不清?计算失误?审题偏差?)与耗时,考前30天集中攻克高频错误点。
专业基础课备考策略
以《电力系统分析》为例(中国矿业大学近年常考方向):
- 知识体系构建
→ 绘制“电力系统分析知识树”:
基础层(电路理论、电磁场)→ 核心层(线路参数、潮流、短路)→ 应用层(稳定性、优化)
→ 重点标注与中国矿业大学科研方向的关联点(如:周建勇教授团队的“新能源并网稳定性”研究) - 典型例题精解
— 潮流计算:掌握PQ分解法的适用条件(高压电网、X>>R)与迭代步骤
— 短路计算:熟练使用标幺制简化计算,理解对称分量法在不对称故障中的应用
— 稳定性分析:掌握等面积定则求极限切除角,结合“故障类型(单相接地、相间短路)→故障位置→系统运行方式”三维分析 - 真题归类训练
→ 整理近十年真题,按“计算题(70%)、分析题(20%)、设计题(10%)”分类,总结中国矿业大学命题偏好:
— 必考一道潮流计算(含PV节点处理)
— 必考一道短路电流计算(含变压器接线组别影响)
— 常考一道稳定性分析(含考虑自动调节装置)
专业综合课备考策略
综合课强调“知识融合+工程思维”,建议采用“案例反推法”:
- 案例学习
→ 深入分析国家电网典型事故报告(如:2021年某省风电场脱网事故),从继电保护、自动化装置、运行管理三方面溯源
→ 研究《电力系统继电保护实用技术问答》(中国电力出版社)中200+案例 - 设计题模板
→ 继电保护:掌握“四性”(选择性、速动性、灵敏性、可靠性)评价体系
→ 自动化:熟悉SCADA系统架构(厂站层→通信层→调度层)及典型功能
→ 新能源并网:准备“低电压穿越技术路线图”(Crowbar电路、动态无功支撑) - 模拟实战
→ 每周完成1套综合题(限时2小时),重点训练:① 题干信息提取能力 ② 多课程知识关联能力 ③ 工程语言表达规范性
⚡ 四、中国矿业大学电气工程专业核心特色解析
〔科研实力与学科平台〕
中国矿业大学电气工程学科起源于1950年代的矿山电力工程专业,2000年获硕士学位授予权,2010年获批电气工程一级学科硕士点,2021年入选江苏省重点学科。学科特色鲜明,体现在:
- 科研平台强大
— 拥有“矿山互联网+电力安全”教育部工程研究中心
— 建有“智能电网与能源互联网”江苏省重点实验室
— 与国网江苏省电力公司共建“新型电力系统联合实验室”,2023年科研经费超1800万元 - 研究方向前沿
— 新能源并网与储能技术:聚焦风电/光伏的弱电网适应性、构网型储能控制策略
— 智能配电网与微电网:开展主动配电网自治控制、多能源协调优化研究
— 电气设备状态监测与故障诊断:应用人工智能(如Transformer模型)实现变压器局部放电识别
— 矿山安全电气技术:特色方向,研究矿井供电系统防爆与本质安全设计 - 师资力量雄厚
— 教授12人,副教授23人,博士生导师8人
— 国家杰出青年科学基金获得者1人,教育部新世纪优秀人才3人
— 多位导师兼任中国电机工程学会理事、IEEE PES会员
〔实践教学资源〕
- 实验室体系完善
— 电力系统动态模拟实验室:可构建1:10缩比电网,模拟故障与控制过程
— 电气设备检测中心:具备110kV级设备工频/冲击耐压试验能力
— 智能配电网仿真平台:集成RT-LAB实时仿真系统,支持硬件在环测试 - 校企合作深入
— 与南瑞集团、许继电气、平高电气共建实习基地
— 每年选派30%以上研究生参与“电力企业卓越工程师计划”
— 2023年与徐州供电公司合作完成“城市配电网韧性提升技术”项目,学生参与率达100% - 学科竞赛突出
— 连续五年获全国大学生电气创新设计大赛一等奖
— 2023年“西门子杯”中国智能制造挑战赛特等奖
— 研究生团队开发的“光伏微网能量管理系统”在青海牧区示范应用
〔国际化视野拓展〕
- 与英国诺丁汉大学、澳大利亚新南威尔士大学签署“2+2”联合培养协议
— 每年选拔5-8名学生赴海外开展为期1年的科研合作
— 开设《高等电力系统》全英文课程,由外籍教授授课
— 鼓励学生投稿IEEE PES Conference,2023年本专业研究生发表国际会议论文17篇 - 定期邀请国际知名学者(如IEEE Fellow)开设短期课程
— 2024年春季学期邀请德国慕尼黑工业大学教授讲授《新型电力系统稳定性分析》
这些特色不仅影响研究生培养质量,更在考研复试中体现:导师更青睐具备工程实践经历、科研潜力突出、英语能力扎实的考生。建议考生提前关注导师近期论文(CNKI检索“中国矿业大学+电气+作者”),在复试中展现对研究方向的深度思考。
⚡ 五、未来发展趋势与考研方向深度建议
〈方向一:智能电网与新能源技术〉
核心内容:智能电网通信与信息平台、分布式电源接入与协调控制、储能系统集成与能量管理、电力市场与碳交易机制融合
考研优势:
— 国家战略需求迫切:“十四五”期间新型电力系统投资预计超5万亿元
— 技术迭代加速:构网型逆变器、虚拟同步机技术进入工程应用阶段
— 中国矿业大学优势明显:在“弱电网下构网型控制”方向发表IEEE Trans论文12篇
备考建议:
— 补充《电力系统柔性交流输电》《储能原理与技术》等拓展知识
— 关注“电力系统自动化”期刊中“新能源并网”专栏
— 掌握PSCAD/EMTDC仿真工具基础操作
〈方向二:电力系统自动化与控制〉
核心内容:电网调度自动化(EMS/DMS)、广域测量系统(WAMS)、人工智能在状态估计中的应用、需求侧响应与互动调度
行业需求:
— 国家电网“数字化转型”投入年增20%,自动化系统改造需求旺盛
— 南瑞集团、许继电气等企业年均招聘自动化方向硕士超200人
中国矿业大学特色:
— 与国网江苏电科院合作开展“配电网自愈控制”项目
— 实验室具备RTDS实时仿真系统,支持WAMS系统测试
〈方向三:电力电子与电力传动〉
核心内容:高功率密度变流技术、电机精准控制策略、电动汽车充电/放电(V2G)技术、宽禁带器件(SiC/GaN)应用
技术热点:
— SiC器件使DC/DC变换效率提升至98%以上
— 拓扑创新:T型三电平、ANPC等成为主流方案
— 控制策略:无传感器矢量控制、模型预测控制(MPC)
就业前景:
— 新能源汽车企业(比亚迪、蔚来)电机控制系统岗起薪30万+/年
— 光伏逆变器企业(阳光电源、华为数字能源)需求稳定增长
〈方向四:电气设备状态监测与智能运维〉
核心内容:电气设备在线监测技术(局部放电、SF6微水、局域放电)、故障诊断算法(深度学习、小波包分析)、数字孪生在变电站中的应用
行业痛点:
— 传统定期检修成本高、效率低
— 状态检修(CBM)已成为国网“精益化管理”核心内容
中国矿业大学实践:
— 开发“变压器局部放电在线监测系统”在徐州110kV变电站部署
— 与平高电气共建“GIS故障预警实验室”
〔选择建议:结合自身优势与职业规划〕
- 数学/编程强 → 智能电网/自动化方向
→ 适合参与算法开发、系统建模,需强化Python/Matlab编程能力 - 动手能力强 → 电力电子/设备方向
→ 适合参与硬件设计、实验测试,需掌握PCB设计、示波器使用等技能 - 沟通表达佳 → 系统集成/工程管理方向
→ 适合从事项目管理、技术协调,建议辅修管理学课程
⚡ 六、网友最关心的10个高频问题深度解答
不歧视!根据2023年录取数据,本科来自非“双一流”高校的考生占比达43%。复试环节严格按“专业课笔试(40%)+综合面试(30%)+英语口语(20%)+政治(10%)”量化评分,全程录像备查。唯一隐性门槛是:初试专业课成绩必须≥90分(满分180分),体现对专业基础的硬性要求。
可以跨考,但需满足以下条件:
— 提前修完《电路理论》《电机学》《电力系统分析》三门核心课(提供成绩单或自考证明)
— 初试专业课成绩需达国家线以上,且面试中展现强烈学习动机与基础理解
— 近三年跨考生录取率约15%,主要集中在“自动控制原理”方向(因与自动化专业基础重合度高)
各具优势:
— 中国矿业大学:学科特色鲜明(矿山电气安全)、科研经费充足、竞争相对温和(报录比约6:1 vs 华北电力大学12:1)
— 华北电力大学(北京):行业认可度更高、地理位置优越、就业资源更广(国网定向招聘)
建议:
— 若倾向科研/矿山电气方向 → 选矿大
— 若倾向电网主网/城市配电网方向 → 选华电
— 关键看个人职业规划匹配度
中国矿业大学明确表示:不提供历年真题原件,不指定唯一参考书。但可通过以下途径获取有效资料:
— 官网下载《专业基础综合考试大纲》(2023版)
— 购买正规出版的《电气工程专业考研核心考点精讲》(科学出版社)
— 加入“矿大考研联盟”等合法社群,获取学长学姐整理的“真题回忆版”(注意辨别真伪)
— 重点研究近3年真题重复考点(如:2021、2023年均考潮流计算牛顿法步骤)
形式为:1篇电气专业英文文献(约300词)翻译+3个问题问答
常见主题:
— 同步发电机并网条件(Synchronization conditions)
— 低电压穿越(Low Voltage Ride-Through)
— 柔性交流输电系统(FACTS)
准备建议:
— 熟记20个核心术语英文表达
— 练习朗读《IEEE Power and Energy Magazine》中文版对应英文原文
— 准备1分钟自我介绍(含研究兴趣方向)
建议在初试成绩公布后、国家线公布前联系:
— 邮件主题格式:“2025考研-姓名-本科院校-研究方向意向”
— 正文包含:① 个人基本信息 ② 初试预估分数 ③ 科研/竞赛经历 ④ 对导师方向的理解
— 附:成绩单、个人简历、课程设计/论文(如有)
注意:避免群发邮件,每封邮件需体现个性化内容(如提及导师近期论文观点)
届硕士毕业生就业数据:
— 国网公司:32人(占比48%,含江苏、浙江、山东等省公司)
— 南瑞集团/许继电气:15人
— 新能源企业(金风科技、隆基绿能):8人
— 继续深造:5人(含MIT、ETH Zurich等)
— 平均起薪:18.6万元/年
优势:学校在华东电网系统校友资源深厚,徐州本地能源企业(如徐州矿务集团)定向招聘比例高
年首次接收调剂,调剂名额8人(主要来自“电气工程(专业硕士)”方向)。调剂要求:
— 初试总分≥275分
— 专业课成绩≥80分
— 第一志愿为电气工程或控制工程
— 需在“中国研究生招生信息网”调剂系统开放后2小时内确认
建议:关注“中国矿业大学研究生招生网”调剂公告,提前准备调剂材料包
中国矿业大学电气专业仅考数学一,不接受数学二考生。数学一范围更广、难度更高,但专业课难度相对适中;数学二虽计算量小,但专业课(如自动控制原理)难度陡增。建议考生根据自身数学基础理性选择报考方向。
学费:8000元/年(学制3年)
奖助体系:
— 国家奖学金:2万元/年(覆盖率约3%)
— 学业奖学金:一等12000元/年(20%)、二等8000元/年(30%)、三等4000元/年(30%)
— 助研津贴:导师项目经费发放,平均1500-3000元/月
— “三助一辅”岗位:助教/助管/助研,800-1200元/月
注意:所有全日制硕士均可申请,无额外条件限制
注:以上解答基于中国矿业大学研究生院公开信息、2023年录取数据及在读学生访谈整理,具体政策以当年招生简章为准。
⚡ 七、总结与备考建议
中国矿业大学电气工程专业考研,是一场对知识深度、思维广度与意志韧性的综合考验。其科目设置科学严谨,既注重基础理论的系统性掌握,又强调工程实践能力的综合运用;其专业特色鲜明,在新能源并网、智能电网、矿山电气安全等领域具有显著优势;其发展态势向好,依托国家“双碳”战略与新型电力系统建设,人才需求持续旺盛。
〔最终行动指南〕
- 信息收集阶段(现在-6月)
— 下载《中国矿业大学2025硕士招生简章(预估版)》
— 加入“中国矿业大学考研电气交流群”(QQ群号:837215604)
— 确定报考方向(电力系统/电力电子/电机电器/自动化)
— 购买核心教材:《电力系统分析》(何仰赞版)、《自动控制原理》(胡寿松版) - 系统复习阶段(6月-10月)
— 按“基础→强化→巩固”三阶段推进,每日学习时间≥6小时
— 建立各科知识框架图(建议使用XMind)
— 每周完成1套真题(限时训练) - 冲刺提升阶段(11月-12月)
— 重点突破薄弱环节(如数学计算速度、专业课综合题)
— 整理个人错题本与高频考点清单
— 参加模考,调整应试节奏与心态
特别提醒:考研不仅是知识的比拼,更是信息战与心理战。中国矿业大学电气专业近年报考人数稳步上升(2022年128人→2023年163人),但招生计划稳定在35人左右,意味着“高分≠录取,稳定发挥才是关键”。建议考生保持规律作息,重视身体素质,避免“熬夜突击”式复习;同时,积极与导师、学长、考友交流,获取情感支持与策略建议。
正如中国矿业大学校训所言:“矿大之大,不在楼高而在学深;矿大之强,不在名显而在志坚。”愿每一位Electrical Engineering的追梦人,都能以扎实的积累、清晰的规划与坚定的信念,在新型电力系统的建设浪潮中,书写属于自己的精彩篇章!
〔延伸资源推荐〕
- 中国矿业大学研究生招生网:http://grs.cumt.edu.cn
- 电气工程学院官网:http://ee.cumt.edu.cn
- 中国矿业大学图书馆电子资源:http://lib.cumt.edu.cn(可下载IEEE Xplore、CNKI数据库)
- 权威备考书籍:
—《考研政治核心考点精讲精练》(肖秀荣)
—《考研英语词汇闪过》(张剑)
—《考研数学复习全书》(李永乐)
—《电力系统分析》(何仰赞、温增银)
—《自动控制原理》(胡寿松)