兰州大学自动化专业考研方向深度指南｜2025考研全攻略

嵌入式系统与硬件设计

该方向强调软硬件协同设计能力，聚焦嵌入式处理器架构、实时操作系统、硬件电路设计与系统集成。兰州大学在嵌入式系统方向具有突出的工程实践特色，与西部地区电子信息产业深度融合。

团队近年来在低功耗嵌入式系统、高可靠性工业控制终端、边缘计算节点等方面取得系列成果。例如，“基于STM32的高原环境监测数据采集终端”已部署于祁连山多个生态监测站，连续运行超2年无故障。

核心课程：嵌入式系统设计、ARM体系结构与编程、嵌入式实时操作系统、数字电路与系统设计、PCB设计与信号完整性分析、传感器与接口技术

典型项目：

• 甘肃省自然科学基金《面向高原环境的低功耗嵌入式系统设计方法研究》
• 企业委托项目《智能电表远程抄表终端开发》
• 大学生创新项目《基于ESP32的校园环境监测系统》

硬件平台：STM32F4/F7/H7系列、NXP i.MX6/RT1050、ESP32-S3、Zynq-7000系列

毕业生去向：中兴通讯、华为海思、紫光展锐、航天771所、西安微电子所、深圳芯片设计公司

机器人技术与智能制造

该方向聚焦机器人系统设计、运动控制算法、感知与决策技术，是自动化专业最具前沿性与交叉性的方向。兰州大学机器人实验室配备UR5协作机器人、KUKA LBR iiwa机械臂、Dobot机械臂、四旋翼无人机平台及激光SLAM系统。

团队在协作机器人安全控制、移动机器人自主导航、视觉伺服控制等方面取得显著成果。例如，“基于多传感器融合的仓储AGV导航系统”已在兰州新区物流中心试点应用，定位精度达±5mm。

核心课程：机器人学基础、机器人运动学与动力学、机器人控制算法、计算机视觉、传感器技术、人工智能导论

典型项目：

• 国家重点研发计划子课题《服务机器人人机交互与安全控制技术》
• 甘肃省重点研发计划《医疗康复机器人系统开发与应用》
• 校企合作项目《智能巡检机器人系统研发》

竞赛平台：全国大学生机器人大赛（ROBOCON、RoboMaster）、中国机器人大赛、国际大学生机器人竞赛

毕业生去向：大疆创新、新松机器人、埃斯顿、微创医疗、航天科技集团、机器人创业公司

自动化系统与工程应用

该方向面向工业自动化实际工程需求，强调系统集成、调试优化与工程实现能力。兰州大学与中核集团、中国电科、中国中车等央企建立长期产学研合作，承担大量重大工程项目。

团队在DCS/PLC系统、SCADA监控系统、工业通信网络等方面具有丰富工程经验。例如，参与“核燃料后处理自动化生产线控制系统”研发，实现关键工艺参数自动控制，系统可靠性达99.99%。

核心课程：工业控制网络、集散控制系统（DCS）、可编程控制器（PLC）、过程控制系统、运动控制系统、自动化系统工程

典型系统：

• DCS系统：Honeywell Experion PKS、中控ECS-700
• PLC系统：西门子S7-400/S7-1500、罗克韦尔ControlLogix
• SCADA系统：组态王、iFIX、WinCC

典型项目：

• 国家科技重大专项《大型核电站数字化仪控系统研发》
• 企业委托项目《风电场智能监控与能量管理系统》
• 智慧园区项目《能源管理系统（BEMS）开发与实施》

毕业生去向：中控技术、和利时、中电科、中核集团、中国中车、大型设计院及工程公司

人工智能与自动化结合方向

该方向是兰州大学自动化专业近年来重点发展的新兴方向，深度融合人工智能技术与传统自动化系统，推动控制系统向智能化、自主化演进。

团队在深度学习驱动的故障预测、强化学习优化控制、图神经网络用于多源信息融合等方面取得系列成果。例如，“基于LSTM的工业设备剩余寿命预测系统”在风电齿轮箱监测中准确率达92.5%。

核心课程：人工智能基础、机器学习与模式识别、深度学习与应用、强化学习导论、边缘AI与模型部署、工业大数据分析

典型技术：

• 深度学习：CNN、RNN、LSTM、Transformer在工业信号处理中的应用
• 强化学习：DQN、PPO、SAC在最优控制中的实现
• 联邦学习：跨企业数据协同建模中的隐私保护技术

典型项目：

• 国家自然科学基金《基于深度强化学习的复杂系统最优控制方法研究》
• 甘肃省重点研发计划《AI驱动的预测性维护系统开发》
• 校企合作《工业设备智能运维平台》

合作企业：华为（昇腾AI生态）、百度（飞桨PaddlePaddle）、商汤科技、阿里云、腾讯云

毕业生去向：华为诺亚方舟实验室、百度AI平台、阿里达摩院、腾讯AI Lab、AI初创公司、高校及科研院所

自动化专业考研特色与优势

兰州大学自动化专业考研方向具有鲜明的实践导向与学科交叉特色，为考生提供多元发展路径与优质资源支持。

学科支撑雄厚：依托控制科学与工程一级学科硕士点（2005年获批）、甘肃省重点学科（2008年），2023年控制科学与工程在教育部学科评估中进入B+类，位列全国前20%。

师资力量雄厚：现有专任教师28人，其中教授8人、副教授15人、讲师5人；博士生导师5人，硕士生导师22人；国家级人才计划入选者2人（青年长江、优青），甘肃省领军人才4人，甘肃省“飞天学者”特聘教授1人。

科研平台完善：拥有甘肃省智能控制重点实验室（2012年）、甘肃省自动化系统工程研究中心（2015年）、兰州大学机器人技术研究院（2020年），实验室面积超3000㎡，设备总值超4000万元。

培养模式创新：实行“导师制+项目制+竞赛制”三位一体培养模式，鼓励学生从研一起参与国家级科研项目，近3年研究生人均参与科研项目1.8项。

国际交流活跃：与英国布里斯托大学（QS世界排名49）、美国辛辛那提大学（QS世界排名276）、加拿大阿尔伯塔大学（QS世界排名126）建立联合培养项目，每年选派3-5名优秀学生赴海外交流。

就业质量优异：近3年研究生就业率达98.6%，其中央企/国企占比42%、科研院所占比25%、高科技企业占比28%、继续深造占比5%。平均起薪18.6万元/年，高于全国工科类硕士平均水平23%。