智能控制与系统优化方向
本方向聚焦人工智能与控制理论的深度融合,研究多智能体协同控制、自适应优化算法、非线性系统鲁棒控制等前沿课题。团队在智能交通控制系统、能源管理系统优化等领域取得多项创新成果。
核心研究内容:
- 基于深度强化学习的多机器人协同调度算法研究
- 复杂工业过程的自适应模糊控制策略开发
- 面向碳中和目标的能源系统优化与智能调控
- 网络化控制系统的稳定性分析与鲁棒设计
代表性项目:
- 国家自然科学基金项目《多源异构信息融合下的智能控制系统建模与优化》
- 北京市科技计划课题《城市轨道交通智能调度系统关键技术研究》
- 企业委托项目《智能仓储机器人集群协同控制平台》
适合人群:对算法设计、数学建模、人工智能应用感兴趣,具备较强编程能力(Python/Matlab/C++)的考生。
工业自动化与智能制造方向
本方向面向制造业智能化转型升级需求,研究工业机器人应用、智能产线设计、数字孪生技术等关键问题。与北京奔驰、京东方、小米智能制造基地等企业建立深度合作关系。
核心研究内容:
- 工业机器人运动规划与轨迹优化算法研究
- 智能产线数字孪生建模与虚实交互验证技术
- 基于边缘计算的智能检测与质量控制系统
- 柔性制造系统中的自适应控制策略开发
代表性项目:
- 国家重点研发计划《面向高端装备的智能工厂系统集成技术》
- 北京市智能制造专项《汽车焊装车间智能产线改造》
- 校企合作项目《智能包装生产线控制系统开发》
适合人群:对工业现场感兴趣,具备PLC编程、电机控制基础,希望从事智能制造一线技术研发的考生。
自动化系统设计与仿真方向
本方向注重工程实践能力培养,研究自动化系统全生命周期设计方法、虚拟调试技术、系统集成与故障诊断等。拥有德国西门子PLC认证培训中心、Rockwell自动化实验室等先进设备。
核心研究内容:
- 基于OPC UA的工业物联网系统架构设计与实现
- 自动化系统数字孪生模型构建与虚实同步技术
- 复杂控制系统的故障诊断与容错控制策略
- 虚拟调试技术在自动化产线中的应用研究
代表性项目:
- 北京市教委项目《自动化系统虚拟调试教学平台开发》
- 企业合作项目《饮料灌装生产线虚拟调试系统》
- 教育部产学合作协同育人项目《工业互联网系统集成实践平台》
适合人群:动手能力强,熟悉自动化元件(传感器、执行器、控制器),热衷于系统集成与工程实现的考生。
自动化控制理论与应用方向
本方向夯实控制理论基础,研究非线性控制、随机控制、分布式控制等理论及其在新型能源系统、机器人系统中的应用。注重数学建模与理论创新,为应用研究提供理论支撑。
核心研究内容:
- 分数阶微积分理论在控制系统中的建模与应用
- 多智能体系统的共识与编队控制理论研究
- 随机扰动下的鲁棒控制策略设计
- 非线性系统李雅普诺夫稳定性分析与控制器综合
代表性项目:
- 国家自然科学基金项目《分数阶多智能体系统的同步控制理论》
- 北京市自然科学基金项目《随机网络化控制系统的稳定性分析》
- 基础研究项目《非线性系统的几何控制方法研究》
适合人群:数学基础扎实,对理论研究有浓厚兴趣,有志于学术深造(博士)的考生。